Mô-đun vị trí LS G6F-PP3D là một mô-đun định vị chuyên dụng cho các ứng dụng điều khiển chuyển động trong công nghiệp. Mô-đun này thuộc dòng sản phẩm của LS Electric, được thiết kế để tích hợp với các hệ thống PLC dòng XGB, cho phép điều khiển vị trí chính xác của nhiều loại động cơ servo hoặc step motor.
Thông số kỹ thuật chi tiết của mô-đun LS G6F-PP3D:
- Loại mô-đun: Mô-đun định vị (Positioning Module).
- Số trục điều khiển: 3 trục độc lập.
- Phương thức điều khiển:
- Điều khiển bằng tín hiệu xung (Pulse Train).
- Dạng tín hiệu xung và hướng (CW/CCW, Pulse/Direction).
- Tần số đầu ra tối đa: 200 kHz cho mỗi trục.
- Điện áp đầu vào: 24 VDC ± 10%.
- Chế độ điều khiển:
- Điều khiển vị trí tuyệt đối: Định vị tới một vị trí xác định trước.
- Điều khiển vị trí tương đối: Định vị tới một vị trí tương đối so với vị trí hiện tại.
- Điều khiển tốc độ cố định: Điều khiển tốc độ liên tục với một tốc độ đã đặt trước.
- Điều khiển tốc độ gia tốc/giảm tốc: Cho phép cài đặt tốc độ với các thông số gia tốc và giảm tốc đã thiết lập.
- Giao diện điều khiển:
- Đầu vào: Tín hiệu xung và hướng cho mỗi trục.
- Đầu ra: Tín hiệu kiểm soát để điều khiển các động cơ servo hoặc step motor.
- Bảo vệ mô-đun:
- Bảo vệ quá tải.
- Bảo vệ ngắn mạch.
- Bảo vệ mất tín hiệu.
Các tính năng nổi bật:
- Điều khiển đa trục: Khả năng điều khiển độc lập lên đến 3 trục, cho phép thực hiện các ứng dụng phức tạp yêu cầu nhiều trục chuyển động.
- Tần số cao: Đầu ra xung với tần số lên đến 200 kHz, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu tốc độ chuyển động cao.
- Lập trình dễ dàng: Có thể lập trình dễ dàng thông qua phần mềm lập trình XG5000 của LS Electric để thiết lập các tham số điều khiển.
- Độ chính xác cao: Khả năng kiểm soát vị trí và tốc độ với độ chính xác cao nhờ các chức năng phản hồi từ encoder.
- Chế độ điều khiển linh hoạt: Hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển chuyển động để đáp ứng các nhu cầu đa dạng trong sản xuất.
Ứng dụng của mô-đun LS G6F-PP3D:
- Điều khiển các thiết bị máy móc như máy CNC, máy phay, máy cắt, và các loại máy công nghiệp khác cần điều khiển chuyển động chính xác.
- Sử dụng trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa, đặc biệt là trong các hệ thống yêu cầu điều khiển đa trục.
- Các hệ thống điều khiển robot công nghiệp và các thiết bị yêu cầu định vị chính xác.
Cách sử dụng và cấu hình:
- Kết nối với PLC: Mô-đun G6F-PP3D được cắm vào khe cắm mở rộng của PLC dòng XGB, và cấu hình qua phần mềm XG5000.
- Lập trình: Sử dụng phần mềm lập trình để thiết lập các thông số chuyển động như vị trí, tốc độ, gia tốc, giảm tốc và chế độ điều khiển.
- Kết nối tín hiệu đầu ra: Kết nối với động cơ servo hoặc step motor qua các cổng tín hiệu điều khiển xung và hướng.
